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伺服电机使用过程中常见的几大问题

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伺服电机使用过程中常见的几大问题

发布日期:2020-11-21 作者:mandetx手机登录 点击:

伺服电机使用过程中常见的的问题,也是很多客户关心的问题,今天我们就来详细的了解一下,以方便大家在遇到类似问题的时候可以更好的应对。

第一 有噪音 不稳定

客户在一些机械上使用伺服电机时,经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象,出现此问题时,许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好,那为什么会出现这种情况呢?

针对以上的情况,我们可以:

(1)增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带;

(2)降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。

第二 惯性匹配


1、在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机


2、在调试时(手动模式下),正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提,此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出(台达伺服惯量比参数为1-37,JL/JM)。这样,就有了惯量匹配的问题

松下9.jpg

第三:伺服电机选型


(1)选型条件  —  一般情况下,选择伺服电机需满足下列情况:

  ●    马达最大转速>系统所需之最高移动转速;

  ●    马达的转子惯量与负载惯量相匹配;

  ●    连续负载工作扭力≦马达额定扭力;

  ●    马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。


(2)选型计算:

  ●    惯量匹配计算(JL/JM)

  ●    回转速度计算(负载端转速,马达端转速)

  ●    负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)

上面介绍了伺服电机使用过程中会遇到的问题,当然需要注意的不止这些,如果还有其他疑问,mandetx手机登录机电客服愿意为您提供在线服务。






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